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助力機械手主要用于輔助工人在搬運和裝配時,降低勞動強度的一款助力搬運設備,在搬運過程中,設備由邏輯氣路控制,智能感應負載重物的重量,將重物本身的重量,轉換為僅1%的手動操作力,“零重力浮動操作”輕松實現重物在操作空間內任意位置的移動搬運裝配,安全高效的解決工業搬運裝配領域技術難題。
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EASZ氣缸式機械手, 一般配備吊鉤,或裝簡易的卡爪,以各種方式輕松搬運輕便物體。特別設計的折臂結構和雙旋轉關節方式,使其很容易在整個工作區域內發揮作用。氣缸注入壓縮空氣,與傳動系統相結合,為搬運工件重量提供了負載平衡。采用兩個氣動回路控制氣缸的壓力:一個是始終保持空載平衡,第二個是始終保持重載平衡。操作人員可施加一個非常小的力到夾取工具或直接作用到負載上來改變負載水平。
配套移栽系統有折臂、懸臂、框架式軌道3種類型。
折臂結構氣缸式機械手技術參數:
最大負載:50 Kg
最大工作半徑:2500 mm-3000mm
最大提升速度:0.5 米/秒
垂直升降距離: 1400 mm-1700mm
控制系統: 控制系統:全氣動
供應: 供應:過濾壓縮空氣(40 μm),不含油脂
工作氣壓: 0.7 -0.8 Mpa
工作溫度: 從 +0° a +45° C
噪聲強度: <70 dB
耗氣量: 每個工作循環 10 Nl- 50 Nl
旋轉:立柱軸和夾具軸360°持續旋轉,中間軸300°持續旋轉
折臂固定立柱式(EAS-W1PLS)
折臂倒掛固定式(EAS-W1PTS)
折臂倒掛移動式(EAS-W1PTM
折臂半徑和承載能力變化
懸臂、框架結構氣缸式機械手技術參數:
最大負載: 100Kg-200kg
最大垂直提升速度: 0.5 米/秒
垂直升降: 1800 mm
控制系統: 全氣動
供應: 過濾壓縮空氣(40 μm),不含油脂
工作氣壓: 0.7 - 0.8 Mpa
工作溫度: 從 +0° 到 +45° C
噪聲強度: <70 dB
耗氣量: 每個工作循環 10 Nl - 20 Nl
夾具軸360°持續旋轉
安裝在懸臂單軌或框架式軌道上
框架式軌道安裝示意圖
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